准备与验证
网上能查到的几位曾跟着 CS140e 写过学习笔记的前辈都是使用 18 年第一版，而之后的 19、20 以至于正在编写的 21 版都将语言换成了 C，自然也就享受不到 Sergio Benitez 的优美 rust 代码，虽然 18 版仍然可以在Sergio 的网站找到，但两年过去了，里面的很多代码已经不适合现在的 rust 了。 抛开语言不谈，CS140e-20win 的第一个 LED 闪烁实验我反复尝试也无法成功是让我最为困扰的事，这个实验仅仅使用了树莓派官方固件和一个二进制可执行文件，但启动后检测不到任何 GPIO 电平变化，act 指示灯也是上电约一秒后熄灭，没有出现规律闪烁的情况，丝毫没有头绪。 经过又一番查找我发现了 Gatech CS3210 课程同样是使用 rust 为树莓派编写简易操作系统，从Acknowledgments和课程内容也能看出这门课程吸取了不少 CS140e 的优点，于是我马上把课程资料拉下来将同样是 LED 闪烁的第一个实验写入内存卡上电就成功了。
关于编辑器
我最初使用的编辑器是 VScode，随着代码越来越复杂 VScode 本身已经不能满足要求，目前在社区中公认的组合是 VScode+Rust Analyzer，在安装了插件后报错，我查到是因为RA 不支持 Cargo 的旧版本,为了避免因为升级工具链出现问题，我尝试仅更新 Cargo，rustup 的自定义工具链功能恰好可以在缺失 Cargo 时自动使用新版。最终我从工具链中卸载 Cargo 再将它作为自定义工具链加入 rustup，达到了仅使用最新版 Cargo 的效果。当然，也可以选择安装旧版本的 Rust Analyzer。
source Because the rust-lang/rust tree does not include Cargo, when cargo is invoked for a custom toolchain and it is not available, rustup will attempt to use cargo from one of the release channels, preferring 'nightly', then 'beta' or 'stable'.
树莓派启动过程
- 上电启动，
GPU读取内部ROM代码并执行 GPU查找 SD 卡中第一个可识别的FAT分区，读取根目录bootcode.bin文件到内部Cache并执行，用于初始化 ramGPU读取根目录start.elf文件到内存并执行，用于分配内存GPU读取根目录kernel.img文件到内存GPU唤醒CPU
这里的kernel.img通常就是操作系统内核，我在之前的使用中仅仅接触过更换内核和修改启动参数，但是在这个课程中我是直接把编译好的二进制可执行文件命名为kernel.img放入根目录，也就是所谓的裸机。